阿特拉斯山脉位于非洲西北部，横跨摩洛哥、阿尔及利亚和突尼斯三国，把地中海西南岸与撒哈拉沙漠分开。山脉全长超过2,000公里，起始于摩洛哥西南部的阿加迪尔，延伸至突尼斯首都突尼斯。山脉的走向大致为东北东-西南西，南北最宽约450千米。最高峰为图卜卡勒峰（Jbel Toubkal），海拔4,167米，位于摩洛哥西南部。
阿特拉斯山脉是阿尔卑斯山系的一部分，在地质上属于阿伯拉契造山运动的一部分，形成于非洲和北美洲相撞时，当时的山脉远比今日的喜马拉雅山脉要高。
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